Регулирование мышечного тонуса. В процессе медицинских исследований релаксации было установлено, что «общий уровень жизнедеятельности организма определяется реакцией центральной нервной системы на воздействие извне и от мышц. Мышечный тонус обеспечивает энергию для выполнения всей совокупности функций высшей нервной деятельности».
Гормональное равновесие. В учении йоги эта проблема была детально исследована. Изменение мышечного тонуса, не подкрепленное равновесием деятельности желез внутренней секреции, дает только временное, нестабильное улучшение самочувствия. Поэтому йогами были разработаны позы, оказывающие благотворное влияние на внутренние органы и железы внутренней секреции.
Правильная постановка дыхания. Разработанные йогами позы тесно связаны с дыханием: хатха-йога знает множество различных способов дыхания, и каждой позе соответствует определенный способ дыхания. Неправильное дыхание при выполнении упражнений может сделать их бесполезными или даже нарушить равновесие нервной системы. Учение и практика хатха-йоги вошли в арсенал внутренней релаксации. Правильная постановка дыхания оказывает влияние на состояние центров головного и спинного мозга и отлично успокаивает всю нервную систему.